一、產(chǎn)品介紹

托普云農(nóng)無(wú)人車式高通量表型采集分析平臺(tái)（側(cè)升式）是針對(duì)溫室、氣候室及植物工廠等室內(nèi)環(huán)境設(shè)計(jì)的高通量植物表型采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)以精巧便攜的AGV機(jī)器人與機(jī)械臂為載體，集成可見(jiàn)光、深度成像、高光譜及熱紅外多種傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)地栽和盆栽作物的形態(tài)、三維結(jié)構(gòu)與生理數(shù)據(jù)的一體化采集與分析。無(wú)人車式高通量表型采集分析平臺(tái)（側(cè)升式）可高效研究植物冠層、長(zhǎng)勢(shì)、營(yíng)養(yǎng)及脅迫響應(yīng)，適用于遺傳育種、生理生態(tài)、植物保護(hù)等多個(gè)研究領(lǐng)域。

二、型號(hào)區(qū)別

三、核心功能亮點(diǎn)

1、智能自主作業(yè)平臺(tái)

自主巡航與避障：機(jī)器人具備自主行走與避障能力，可根據(jù)預(yù)設(shè)路線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集。

2、一體化集成設(shè)計(jì)

高度集成系統(tǒng)：融合機(jī)器人、多自由度機(jī)械臂與多維圖像采集模塊，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、采集、分析全流程自動(dòng)化。

智能AGV機(jī)器人：采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模式，可前后左右及原地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

靈活操控模式：具備遙控器與任務(wù)系統(tǒng)雙控制模式，兼顧便捷操作與自動(dòng)化任務(wù)執(zhí)行。

3、高通量表型采集

集成多種成像單元：平臺(tái)可配置可見(jiàn)光、高光譜、深度成像、熱紅外等多種成像單元，滿足quan方位表型信息獲取需求。

4、全自動(dòng)數(shù)據(jù)解析與管理

自動(dòng)化參數(shù)解析：內(nèi)置多種作物解析模型與算法，根據(jù)成像模塊自動(dòng)解析多項(xiàng)作物表型參數(shù)和生理參數(shù)。

測(cè)量參數(shù)：

可見(jiàn)光&深度成像：可計(jì)算植物株高、長(zhǎng)、寬、體積、面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數(shù)、內(nèi)接矩面積、內(nèi)接矩寬度、高度、周長(zhǎng)面積比、總面積最小內(nèi)接矩面積比、凸包面積、可見(jiàn)葉片邊緣長(zhǎng)度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

高光譜成像：計(jì)算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數(shù)如NDVI、GVI等三十個(gè)常用植被指數(shù)的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學(xué)參數(shù)的分析，用于解析植物組分含量變化、營(yíng)養(yǎng)狀況以及病害發(fā)生情況。

熱紅外成像：可計(jì)算冠層平均溫度、zui高溫度、zui低溫度，可形成溫度分布圖、區(qū)域溫度分析。

數(shù)據(jù)可視化分析：支持按時(shí)間序列展示圖表統(tǒng)計(jì)，直觀呈現(xiàn)數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)，輔助深度數(shù)據(jù)挖掘。

5、安全有保障

安全防護(hù)設(shè)計(jì)：配備限位裝置、急停按鈕及故障警報(bào)裝置，保障人機(jī)協(xié)同作業(yè)安全。

數(shù)據(jù)安全保障：采用安全傳輸協(xié)議，存儲(chǔ)空間支持?jǐn)U容，確保數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸安全可靠。

6、擴(kuò)展與定制化服務(wù)

高度定制化：可根據(jù)用戶具體作物類型、實(shí)驗(yàn)需求及研究目標(biāo)，提供定制化的檢測(cè)方案與軟件功能。

四、主要技術(shù)參數(shù)

1、無(wú)人車移動(dòng)單元

電池性能：DC51.2V，80Ah，支持野外續(xù)航8小時(shí)，充電時(shí)長(zhǎng)≤2小時(shí)

充電方式：接觸式充電

環(huán)境溫度：-10~45℃

環(huán)境濕度：5~95%RH（無(wú)結(jié)露）

2、可見(jiàn)光&深度成像單元

激光波長(zhǎng)：850nm

彩色圖像分辨率：3840 * 2160@5/15/25/30fps MJPEG

3、高光譜成像單元

成像光源：低頻閃高光質(zhì)鹵素?zé)艄庠?/span>

4、紅外熱成像單元

光譜范圍：7.5μm~14μm

紅外分辨率：640*512

測(cè)溫范圍：-20℃~+150℃,0~650℃

精度：±2℃或讀數(shù)的±2%